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铁道车两渡轮 : 能运送大型铁道车两的渡轮。货客船 : 兼货物输送与旅客输送用船。救助作业船:用于海上救护工作。工作船:处理打捞等工作打捞船,从事科研考察工作的科考船,事对航行中的船只的维护修理工作的工程船。都属于这一范畴。渔船 : 用于捕捞业的用船。非商船 : 非商业行为目的使用船只。
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在公元前2900年前后,埃及人先使用帆船。从那以后,一直到18世纪以前,帆船一直在海洋交通工具中占据统治地位。当时,许多帆船都是依靠一根桅杆张着一面帆前进。大约在距今500年前,开始出现有3~4根桅杆的多帆船,这种帆船船身坚固,不怕风浪。今天装上引擎的大轮船被广泛应用,小的帆船仍用于运动比赛、和本地贸易中。
1970年代以前,主要采用直流电力推进系统,但限于当时的技术限制,调速困难,应用较少。随着现代控制理论和数字控制、直接转矩控制、矢量控制等电力电子技术的发展。电动船是用电力推进的船舶,电力来自蓄电池或船用发电机。一些小型水面舰船或水下舰艇利用柴油机或汽轮机带动发电机发电,转动推进电机推进舰艇。
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